Замена крестовины и втулок карданного соединения производится в следующей последовательности.
Демонтируется рулевая колонка (способом, указанным выше). Специальными клещами снимаются предохранительные кольца с вилок, выбиваются втулки вместе с колпачками, после чего крестовина вынимается легко. Установка новой крестовины и втулок производится в обратном порядке. После этого карданное соединение смазывается.
Регулировка управления осуществляется в следующей последовательности.
Регулируется зазор подшипников с коническими роликами ходовых колес управляемого моста, зазор между роликом и червяком в редукторе и сцепление шестеренной пары рулевой колонки (рулевое колесо при этом находится в положении, соответствующем движению погрузчика по прямой).
Регулируются штанги управляемого моста, чтоб оси колес были параллельны продольной оси погрузчика.
После регулировки рулевое колесо поворачивается к одному из конечных положений до достижения угла поворота а=86 внутреннего колеса.
Затем та же операция повторяется в обратном порядке.

Рис.8 Регулировка управления (сходимости колес управляемого моста)
1, 6-ходовые колеса; 2-поворотная цапфа; 3-штанга; 4-упор; 5-балка.
А=86 - угол поворота внутреннего колеса; в=62 -угол поворота наружного колеса.